한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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3D 포인트 클라우드 기반의 분류 알고리즘 검증을 위한 LIDAR 데이터셋 생성 기법

LIDAR Dataset Generation Method for Validation of Classification Algorithms using 3D Point Cloud

  • 이성조 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 강다현 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조성재 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 심성대 (국방과학연구소) ;
  • 박용운 (국방과학연구소) ;
  • 엄기현 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조경은 (동국대학교 멀티미디어공학과)
  • Lee, Seongjo (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Kang, Dahyeon (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Cho, Seoungjae (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Sim, Sungdae (Agency of Defense Development) ;
  • Park, Yong Woon (Agency of Defense Development) ;
  • Um, Kyhyun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
  • Cho, Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
  • 발행 : 2015.10.28
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초록

최근 자율 주행 분야의 연구에서 LIDAR를 활용한 분류 기법들이 연구되고 있다. 그러나 2D 영상 처리와 비교하여, 대량의 3D 포인트를 사용하는 분류 알고리즘의 성능을 평가하기 위한 지상 검증자료를 쉽게 획득하기 어렵다. 본 연구는 LIDAR를 가상 공간에서 시뮬레이션 함으로써 감지한 물체의 정보를 기록함으로써 3D 포인트 클라우드를 사용하는 다양한 분류 알고리즘의 검증을 위한 지상검증자료를 생성하는 기법을 설명한다. 본 기법은 실제 LIDAR를 사용하는 것보다 적은 비용으로 다양한 환경에서의 분류 알고리즘 성능 검증을 가능하게 한다.

키워드

과제정보

연구 과제 주관 기관 : 국방과학연구소