한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference)

한국방송∙미디어공학회 (The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers)
권호 표지

색상 정보와 HOG feature를 이용한 보행자 검출 및 추적

Pedestrian Detection Based on the HOG feature and Color Information

  • 한상윤 (서울대학교 전기.정보공학부) ;
  • 길태호 (서울대학교 전기.정보공학부) ;
  • 황인성 (서울대학교 전기.정보공학부) ;
  • 조남익 (서울대학교 전기.정보공학부)
  • Han, Sang-Yoon (Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University School of Electrical Engineering) ;
  • Kil, Tae-Ho (Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University School of Electrical Engineering) ;
  • Hwang, In-Sung (Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University School of Electrical Engineering) ;
  • Cho, Nam-Ik (Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University School of Electrical Engineering)
  • 발행 : 2014.11.07
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초록

본 논문에서는 HOG 기반 보행자 검출 및 추적에서, HOG feature의 슬라이딩 윈도우의 수와 피라미드 층 수가 알고리즘의 수행속도와 직접적인 관계가 있다는 것을 확인한다. 그리고 이 결과를 바탕으로 윈도우의 수와 피라마드 층 수를 줄이는 방법을 제안하여 전체적인 보행자 검출 및 추적 속도를 증가시키고자 한다. 구체적으로, 제안하는 알고리즘은 검출 단계에서 색상의 선명도를 이용하여 관심 영역을 프레임 내에 지정함으로써 슬라이딩 윈도우의 수를 줄이고, 부가적으로 피라미드 층 수 또한 줄어들어서 보행자 검출 속도를 향상시킨다. 그리고 추적 단계에서는 보행자로 검출된 윈도우의 색상 정보를 이용하여 검출된 보행자를 빠르고 정확하게 추적하는 하는 방법을 제시한다.

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