Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2014.11a
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  • Pages.1209-1210
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  • 2014
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Wearable Robot Design for Supporting Construction Application

건설현장응용을 지원하는 작업자 근력증강 로봇 설계

  • Kim, Ki-Sic (Dept. of Information and Communication Engineering, Sun Moon University) ;
  • Oh, Keon-Tack (Dept. of Information and Communication Engineering, Sun Moon University) ;
  • Jung, Jae-Hyun (Dept. of Information and Communication Engineering, Sun Moon University) ;
  • Kim, Sung-Ki (Dept. of Information and Communication Engineering, Sun Moon University)
  • 김기식 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 오건택 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 정재현 (선문대학교 정보통신공학과) ;
  • 김성기 (선문대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2014.11.05
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Abstract

본 논문에서는 건설현장에서 응용할 수 있는 각종 작업환경을 고려하여 작업자의 근력증강을 지원하는 로봇을 설계하고 3D 모형을 제시하고자 한다.

Keywords