Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2014.11a
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  • Pages.1134-1135
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  • 2014
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Design of a Force-feedback based on Profile in Tele-operation

프로파일 기반 원격제어 힘반영 설계

  • 최유락 (한국원자력연구원 융합기술개발부) ;
  • 이재철 (한국원자력연구원 융합기술개발부)
  • Published : 2014.11.05
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Abstract

힘반영 원격제어시스템의 시간지연 문제로 발생하는 마스터제어기와 슬레이브 로봇 매니퓰레이터의 발산 운동에 대한 완화를 위하여, 원격작업에 필요한 시나리오를 통해 작업환경들을 프로파일로 제공하여 힘반영에 도움을 받는 방법에 대하여 기술한다. 이 방법은 원전과 같이 제한된 시간 내에 작업을 종료해야하는 환경에서 유용하게 사용될 수 있다.

Keywords