Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2014.11a
  • /
  • Pages.984-987
  • /
  • 2014
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Vision-based Real-time Forward Vehicle Tracking System

비전 기반의 실시간 전방 차량 추적 시스템

  • Kang, Jin-young (Cyber Hacking Security, Seoul Hoseo Technical College) ;
  • Mun, Bo-young (Cyber Hacking Security, Seoul Hoseo Technical College) ;
  • Kim, Hyun-Jung (Dept of Computer Science and Engineering, KonKuk University) ;
  • Won, Il-Yong (Cyber Hacking Security, Seoul Hoseo Technical College)
  • 강진영 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
  • 문보영 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
  • 김현정 (건국대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 원일용 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과)
  • Published : 2014.11.05
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 단일 카메라를 이용하여 차량의 위치를 검출하고 연속적으로 입력되는 영상에서의 차량의 움직임을 추적하는 알고리즘을 제안한다. 차량의 특징을 검출하기 위해 대표적으로 사용하는 SIFT와 SURF 알고리즘보다 성능이 좋은 Ferns 알고리즘을 사용하고 Optical Flow Tracker를 이용하여 차량의 위치를 추적한다. 신뢰도를 높이기 위해서 이전 프레임에서 학습되지 않은 특징에 대해 지속적으로 학습하여 새로운 학습결과를 도출하여 업데이트한다. 기존의 차량 검출 알고리즘보다 본 논문에서 제안하는 알고리즘이 Ferns에 의한 학습과 Optical Flow Tracking의 상호작용으로 높은 매칭률과 효율성을 보였다.

Keywords