Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

A method of structural adhesives inspection based on single camera

싱글 카메라 기반 구조용 접착제 검사 방법

  • Yun, Sung-Jo (Interaction Research Center, Korea Institute of Robot and Convergence) ;
  • Seo, Kap-Ho (Interaction Research Center, Korea Institute of Robot and Convergence) ;
  • Park, Yong-Sik (Interaction Research Center, Korea Institute of Robot and Convergence) ;
  • Park, Jung-Woo (Interaction Research Center, Korea Institute of Robot and Convergence) ;
  • Park, Sung-Ho (Interaction Research Center, Korea Institute of Robot and Convergence) ;
  • Jeon, Kwang-Woo (Interaction Research Center, Korea Institute of Robot and Convergence) ;
  • Jeon, Jung-Su (Interaction Research Center, Korea Institute of Robot and Convergence)
  • 윤성조 (한국로봇융합연구원 상호작용연구센터) ;
  • 서갑호 (한국로봇융합연구원 상호작용연구센터) ;
  • 박용식 (한국로봇융합연구원 상호작용연구센터) ;
  • 박정우 (한국로봇융합연구원 상호작용연구센터) ;
  • 박성호 (한국로봇융합연구원 상호작용연구센터) ;
  • 전광우 (한국로봇융합연구원 상호작용연구센터) ;
  • 전정수 (한국로봇융합연구원 상호작용연구센터)
  • Published : 2014.07.16
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 경량화 설계가 반영된 차량의 내구성 및 안전성을 증가시키기 위해 사용되는 구조용 접착제의 비균일적, 미도포 된 부분을 검사하기 위한 방법에 대해 제안한다. 이 방법은 차량이 조립되기 전 구조용 접착체가 균일하게 도포되지 않은 부분을 사전에 알려줌으로써 차량의 전체적인 강성을 높일 수 있어, 차량의 조립에 있어 의무화되어 가는 추세이다. 이 방법은 머신전용 카메라와 보드 기반으로 간단하게 구성이 가능하다.

Keywords