Real-time Depth Image Refinement using Joint Bilateral Filter

결합형 양방향 필터를 이용한 실시간 깊이 영상 보정 방법

  • 신동원 (광주과학기술원 실감방송연구센터) ;
  • 이상범 (광주과학기술원 실감방송연구센터) ;
  • 호요성 (광주과학기술원 실감방송연구센터)
  • Published : 2013.11.08

Abstract

본 논문에서는 결합형 양방향 필터를 이용하여 실시간으로 깊이 영상을 구하는 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 Kinect 깊이 카메라로부터 얻은 깊이 영상의 화질을 실시간으로 향상시키기 위해 GPU 내의 상수 메모리와 2차원 영상 처리에 적합한 텍스쳐 메모리를 사용했다. 또한, 단일 화소에 대한 결합형 양방향 필터 연산을 각 GPU 쓰레드(thread)에 할당한 다음 병렬로 처리하여 계산량을 현저히 감소시킨다. 실험 결과를 통해, 제안한 실시간 깊이 영상 보정 방법이 깊이 영상의 화질을 향상시켰고, 초당 260화면의 속도로 동작하는 것을 확인했다.

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 한국연구재단