Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2013.11a
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- Pages.179-181
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- 2013
Inertia Estimation for a PM Synchronous Motor Based on MRAS(Model Reference Adaptive System) Observer
MRAS(Model Reference Adaptive System)를 이용한 영구자석동기전동기의 관성 추정
- Song, Ki-Young (Korea National University of Transportation) ;
- Cho, Kwan-Yuhl (Korea National University of Transportation) ;
- Kim, Hag-Wone (Korea National University of Transportation) ;
- Lim, Byung-Kuk (Korea National University of Transportation)
- Published : 2013.11.15
Abstract
일반적인 전동기 구동에 있어서 부하의 변화에 의해 관성이 변하는 경우 동일 속도 제어기 이득에서의 속도 응답은 오버슈트가 생기거나 진동하는 문제점이 있다. 따라서 정확한 속도제어가 필요한 응용분야에서 전동기의 관성 추정은 필수이다. 본 논문에서는 MRAS 관측기를 활용하여 영구자석동기전동기의 관성을 추정하고 추정된 관성으로 속도제어기의 제어이득을 선정할 경우의 속도 응답특성을 비교한다.
Keywords