Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2013.10a
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- Pages.625-626
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- 2013
Human motion recognition and application using Kinect sensor
Kinect 센서를 사용한 인체동작인식 및 활용
- Jeong, Jong-Hun (Mokpo National University) ;
- Han, Man-Su (Mokpo National University)
- Published : 2013.10.25
Abstract
This paper introduces a new method that detects human motions using a Kinect sensor. Also this paper describes a method to mimic the detected human motions. We first build a human stick model by processing the output of Kinect sensor. We detect a specific motion by using the position of each joint of the human stick model and by using the angles between joints.
본 논문에서는 Kinect 센서를 사용하여 인체의 특정 동작들을 감지는 방법을 소개하고 휴머노이드 로봇을 제어하는 방법을 소개한다. Kinect 센서의 출력을 처리하여 인체 모형을 완성하였다. 인체 모형의 각 부분의 위치 및 각도를 계산하여 특정 동작을 검출하였다.