Human motion recognition and application using Kinect sensor

Kinect 센서를 사용한 인체동작인식 및 활용

This paper introduces a new method that detects human motions using a Kinect sensor. Also this paper describes a method to mimic the detected human motions. We first build a human stick model by processing the output of Kinect sensor. We detect a specific motion by using the position of each joint of the human stick model and by using the angles between joints.

본 논문에서는 Kinect 센서를 사용하여 인체의 특정 동작들을 감지는 방법을 소개하고 휴머노이드 로봇을 제어하는 방법을 소개한다. Kinect 센서의 출력을 처리하여 인체 모형을 완성하였다. 인체 모형의 각 부분의 위치 및 각도를 계산하여 특정 동작을 검출하였다.