면외 회전에 강인한 지역적 그래프 기반의 특징 기술 및 정합

Robust Feature Description and Matching under Out-of-Plane Rotation using Local Graph

  • 이만희 (인하대학교 정보통신공학부) ;
  • 박인규 (인하대학교 정보통신공학부)
  • Lee, Man Hee (School of Information and Communication Engineering, Inha University) ;
  • Park, In Kyu (School of Information and Communication Engineering, Inha University)
  • 발행 : 2013.06.26

초록

본 논문에서는 지역적인 그래프를 이용하여 면 외 회전에 강인한 특징 기술 및 정합 방법에 대하여 제안한다. 특징 기반의 지역적인 그래프의 경우 SURF 등을 이용하여 찾아진 특징 정보에 대하여 특징 사이의 상관관계를 이용하여 지역적인 그래프를 생성함으로써 특징 기술의 적용 범위를 확장할 수 있고 이러한 지역적인 그래프의 정합을 위하여 새로운 비용 함수와 정합 방법을 제안한다. 또한 특징 정합 시 이를 활용하여 정합 후보를 결정함으로써 면 외 회전이 존재하는 영상에 대해 좀 더 강인한 특징 정합 결과를 얻을 수 있고 실험 결과 기존의 특징 정합 방법에 비하여 찾아지는 후보의 개수가 증가하고 찾아진 정합 결과의 정확도가 증가하는 것을 확인할 수 있다.

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