Dynamic mechanism verification of the induction heat treatment robot system with redundancy

여유자유도를 갖는 고주파 열처리 로봇시스템의 동적 메커니즘 검증

  • 박기진 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 김병수 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 김용식 ((주)화신테크) ;
  • 윤성호 (금오공과대학교 기계공학과)
  • Published : 2013.05.29