Design and implementation of S/W architecture for collaborative navigation of swarm robot

군집 로봇의 협업 주행을 위한 S/W 아키텍처 설계 및 구현

  • 곽정환 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 김윤구 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 홍대한 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 안재현 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 안진웅 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
  • Published : 2013.05.29