Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2013.05a
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Pages.357-358
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2013
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Analysis on kinematic charateristics for in-pipe robot with flexible link

유연한 링크를 가진 파이프 로봇의 기구학 분석

이병조 (연세대학교 정밀제어시스템연구실) ;
조웅희 (연세대학교 정밀제어시스템연구실) ;
양현석 (연세대학교 정밀제어시스템연구실)

Published : 2013.05.29

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