Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2013.05a
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  • Pages.311-312
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  • 2013
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Robot vision control scheme based on Extended Kalman Filtering algorithm by obstacle during rigid body target

장애물 출현시 강체 배치작업을 위한 EKF 알고리즘의 로봇비젼 제어기법

  • 홍성문 (조선대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 장완식 (조선대학교 기계공학과) ;
  • 손재경 (조선대학교 기계공학과)
  • Published : 2013.05.29
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Abstract

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