다개체 로봇 시스템을 이용한 드릴쉽 유지보수에 관한 연구

A Multi-Robot System based Approach toward Maintenance of a Drillship

  • 이승열 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 김대진 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 엄성훈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 신동빈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 문전일 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
  • 발행 : 2013.05.29

초록

키워드

과제정보

연구 과제 주관 기관 : 지식경제부