A Multi-Robot System based Approach toward Maintenance of a Drillship

다개체 로봇 시스템을 이용한 드릴쉽 유지보수에 관한 연구

  • 이승열 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 김대진 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 엄성훈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 신동빈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 문전일 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
  • Published : 2013.05.29

Abstract

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 지식경제부