Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2013.05a
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- Pages.67-68
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- 2013
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- 2005-8446(pISSN)
Concept Design of a Gravity Compensator using Permanent Magnet for Manipulators
영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치 개념 설계
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Yoon, D.H.
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- Shin, K.S. ;
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Han, C.S.
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Hwang, S.W.
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Kim, H.G.
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- Park, C.W. ;
- Kim, B.S. ;
- Kim, T.K.
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윤두호
(한양대학교 메카트로닉스공학과)
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- 신규식 (한양대학교 로봇공학과) ;
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한창수
(한양대학교 로봇공학과)
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황순웅
(한양대학교 메카트로닉스공학과)
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김현국
(한양대학교 메카트로닉스공학과)
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- 박창우 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터) ;
- 김봉석 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터) ;
- 김태근 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터)
- Published : 2013.05.29