Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2013.05a
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  • Pages.61-62
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  • 2013
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Comparative study of solving the inverse kinematics for a 6 D.O.F. articulated robot using analytical, numerical and combined method

6 자유도 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 및 구현 방법에 대한 계산 시간 비교 검토 연구 - 해석적 방법, 수치적 방법 및 결합된 형태의 방법

  • 노태양 (현대중공업 중앙기술원) ;
  • 정창욱 (부산대학교 기계설계공학과) ;
  • 정재묵 (부산대학교 기계설계공학과) ;
  • 유완석 (부산대학교 기계설계공학과)
  • Published : 2013.05.29
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Abstract

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