Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Intelligent Surveillance System using Kinect sensor and Multirotor

키넥트 및 멀티로터를 이용한 지능형 감시 시스템

  • Oh, Jung-hak (Dept. of Computer Software Engineering, Dong-eui University) ;
  • Yu, Do-jun (Dept. of Computer Software Engineering, Dong-eui University) ;
  • Goo, Ha-neul (Dept. of Computer Software Engineering, Dong-eui University) ;
  • Kim, Ho-sung (Dept. of Computer Software Engineering, Dong-eui University) ;
  • Kim, Seong-woo (Dept. of Computer Software Engineering, Dong-eui University)
  • 오정학 (동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과) ;
  • 유도준 (동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과) ;
  • 구하늘 (동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과) ;
  • 김호승 (동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과) ;
  • 김성우 (동의대학교 컴퓨터소프트웨어공학과)
  • Published : 2012.10.26
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Abstract

In technology advances, The field of military and security surveillance system for a wide range of interest is required. Surveillance system offers a variety of services by the software that work with a remote access server. This paper shows the results of the implementation using three platforms as Mjpg-streamer for server, Arduino-multiwii for control system, OpenNI and OpenCV for image processing.

기술이 발전함에 따라 군사 및 보안 분야에서 무인 감시 시스템에 대한 폭넓은 관심이 요구되고 있다. 이러한 감시 시스템은 원격 서버와 연동할 수 있는 소프트웨어를 통해 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 멀티로터의 원격 제어 및 자동 비행을 위하여 오픈 소스 소프트웨어를 기반으로 제어시스템 및 감시 시스템 소프트웨어를 개발하였다. 또한, 리눅스 기반의 서버를 지원하는 Mjpg-streamer, 제어를 위한 Arduino 기반의 Multiwii 그리고 영상처리를 위한 OpenNI와 OpenCV 라이브러리 3종류의 오픈 소프트웨어를 탑재하여 구현된 결과를 보여준다.

Keywords