Generation of Virtual Drizzle Image for Evaluation of Automotive Vision Algorithms

차량용 알고리즘 테스트를 위한 가상의 가랑비 영상 생성

  • Kim, Ho-Youn (Dept. of Intelligent Robot Engineering, Hanyang University) ;
  • Kwak, Jea-Ho (Dept. of Electronics and Computer Engineering, Hanyang University) ;
  • Lee, Won-Seok (R&D Center for Hyundai-Motor Company) ;
  • Kim, Whoi-Yul (Dept. of Electronic Engineering, Hanyang University)
  • 김호연 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
  • 곽재호 (한양대학교 전자컴퓨터통신공학과) ;
  • 이원석 (현대자동차(주) 연구개발본부) ;
  • 김회율 (한양대학교 융합전자공학부)
  • Published : 2012.11.03

Abstract

본 논문에서는 차량용 알고리즘 테스트를 위한 가상의 가랑비 영상 생성 방법을 제안한다. 기존의 차량용 알고리즘을 테스트 하는 경우 조명 및 기상 환경의 제약조건이 많이 따른다. 때문에 다양한 조명 및 기상환경에서 실험할 수 있는 시뮬레이션 환경이 요구된다. 이를 위해 본 논문에서는 가상의 기상환경 중 가랑비 영상 생성 방법을 제안한다. 구체적으로는 컴퓨터가 생성한 가상영상 대신에 실제 가랑비의 컬러 특성(color property)과 경계값 특성(edge property)을 분석한 결과를 토대로 가상의 가랑비를 생성하였다. 실험을 통해 실제 가랑비 영상과 생성된 가상의 가랑비 영상은 픽셀 값의 분포로 비교한 결과 두 영상이 아주 유사함을 확인하였다.

Keywords

Acknowledgement

Grant : 영상 인식 알고리즘의 효율적 검증을 위한 가상 기상 조건 생성 기술 개발

Supported by : (주)현대엔지비