Vanishing Point Detection Method suited to Geometry-based Depth Estimation

기하구조 기반 깊이 추정에 적합한 소실점 검출 기법

  • Kim, Jun-Ho (Graduate School of Information & Communications, Hanbat National University) ;
  • Kang, Hyun-Soo (School of Information & Communications, Chungbuk National University) ;
  • Kim, Jin-Soo (Graduate School of Information & Communications, Hanbat National University) ;
  • Choi, Hae-Chul (Graduate School of Information & Communications, Hanbat National University) ;
  • Lee, Si-Woong (Graduate School of Information & Communications, Hanbat National University)
  • 김준호 (한밭대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 강현수 (충북대학교 정보통신공학부) ;
  • 김진수 (한밭대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 최해철 (한밭대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 이시웅 (한밭대학교 정보통신전문대학원)
  • Published : 2012.07.05

Abstract

본 논문에서는 2D-to-3D 변환을 위한 기하구조 기반 깊이 추정에 적합한 소실점 검출 기법을 제안한다. 3D 공간에서 평행한 직선들은 2D 공간으로의 투시영상에서 시점에서 멀어질수록 간격이 좁아지고, 결국에는 한 점으로 수렴하게 된다. 수렴된 점을 소실점(vanishing point)이라 하고, 소실점을 거쳐 지나는 직선들을 소실선(vanishing lines)이라고 한다. 일반적으로, 인간은 소실선과 소실점을 추정한 2D 영상에서 소실점이 관찰자 시점으로부터 제일 먼 지점이라는 인식을 이용하여 깊이 정보를 인지할 수 있다. 전경영역과 배경영역 간의 경계에서는 수직성분을 가진 선들이 생성되어 올바른 소실점을 검출하는데 방해가 될 수 있다. 그렇기 때문에 본 논문에서는 수직성분을 가진 선들을 제거하여 소실점을 탐색하는 기법을 제안한다.

Keywords

Acknowledgement

Supported by : 한국연구재단