Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.05a
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Pages.973-974
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Analysis of the workspace of 2DOF planar assistive robot with a curved link

곡선 링크가 적용된 2자유도 평면 보조 로봇의 작업공간 분석

이동주 (한국과학기술원 기계공학과) ;
구광민 (한국과학기술원 기계공학과) ;
손지나 (한국과학기술원 기계공학과) ;
나영진 (한국과학기술원 기계공학과) ;
김정 (한국과학기술원 기계공학과)

Published : 2012.05.30

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Abstract

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