Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2012.05a
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  • Pages.293-294
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  • 2012
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Design and control of a duct cleaning robot with a force compliant brush

힘순응 기능을 가진 덕트 청소용 로봇의 설계와 제어

  • 정우태 (한국철도기술연구원) ;
  • 전승우 (과학기술연합대학원대학교 기상공학과) ;
  • 박덕신 (한국철도기술연구원) ;
  • 최용제 (연세대학교 기계공학과)
  • Published : 2012.05.30
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Abstract

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