인체상지 운동시의 관절구동 근육토크의 실험적 고찰

Experimental Study on the Joint torque of Human Upper Limb

  • 김두형 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 박경택 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 정광조 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실) ;
  • 이성휘 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구실)
  • 발행 : 2012.10.24