A Self-Localization Method based on Artificial Ground Features in Workspace

작업장 바닥의 인위적 특징에 기반한 자기위치 측정 방법

  • Byun, Sung-Min (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Min-Hwan (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University)
  • 변성민 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김민환 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2012.05.18