PTAM의 효율적인 구현 및 응용

An Efficient Implementation of PTAM and Its Application

  • 김용호 (인천대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 박종승 (인천대학교 컴퓨터공학부)
  • Kim, Yong-Ho (Dept. of Computer Science and Engineering, University of Incheon) ;
  • Park, Jong-Seung (Dept. of Computer Science and Engineering, University of Incheon)
  • 발행 : 2012.05.18

초록

본 논문에서는 시각 기반 증강현실 분야에서 추적 및 맵 구성이 단일 카메라로 구현이 가능한 PTAM의 효율적인 구현 및 응용 방법을 제시한다. 구현된 PTAM 시스템을 응용한 점진적 맵 생성 및 증강 공간 구성 시스템에 대해서도 설명한다. 구현에 있어서는 DirectX API에 기반을 두어 그래픽 하드웨어 가속 기능을 활용한다. 또한 구현된 PTAM 시스템에서의 상호작용이 가능한 응용 프로그램의 구성과 실험 결과를 제시한다.

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