Task scheduling method in real-time operating systems for a flight vehicle

비행체를 위한 실시간 운영체제의 태스크 스케줄링 기법

  • Gim, Byeong-Ho (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Lim, Dong-Hyouk (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Kim, Tae-Ho (Electronics and Telecommunications Research Institute)
  • Published : 2012.06.22

Abstract

본 논문은 비행체를 위한 실시간 운영체제의 태스크 스케줄링 기법을 제안한다. 기존의 기법은 다음 수행할 태스크를 선택하는 작업을 수행할 때 메모리 오버헤드 또는 일정한 시간 오버헤드가 발생하게 되며 일반적으로 이 둘은 트레이드 오프 관계로 고려된다. 제안하는 태스크 스케줄링 기법은 메모리 오버헤드를 최소화하면서도 우선 순위가 제일 높은 태스크를 찾는 작업을 별다른 연산 없이 수행함으로써 자주 발생하는 작업의 시간을 줄여 스케줄러 시간 오버헤드의 절약을 도모한다. 또한 이 방식은 태스크의 수가 많지 않으며 일정한 파티션된 OS를 주로 사용하는 비행체에 특히 적합하다.

Keywords