Proceedings of the Korea Contents Association Conference (한국콘텐츠학회:학술대회논문집)

The Korea Contents Association (한국콘텐츠학회)
권호 표지

The Design and Implementation of RTiK-Linux to Support Real-Time for User-level on Linux

리눅스상의 사용자영역에 실시간성 지원을 위한 RTiK-Linux의 설계 및 구현

  • Seo, Dal-Mi (Nuclear Safety Evaluation) ;
  • Jo, Ah-Ra (Dept. of Computer Engineering, Chungnam National Univ.) ;
  • Lee, Cheol-Hoon (Dept. of Computer Engineering, Chungnam National Univ.)
  • 서달미 (원자력안전평가원) ;
  • 조아라 (충남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이철훈 (충남대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2012.05.25
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Abstract

임베디드 시스템은 특정한 목적을 수행하기 위한 시스템으로써, 자동차, 항공, 조선, 원자력발전소 등 다양한 분야에 사용되고 있는 추세이다. 이러한 임베디드 시스템은 빠른 응답성 및 시간 결정성을 위한 실시간성의 지원여부를 중요시 한다. 하지만 임베디드 시스템에서 사용되고 있는 범용 운영체제인 리눅스의 경우, 실시간성을 제공하지 않는 문제점을 가지고 있기 때문에 실시간성 제공을 위해 RTAI, RT-Linux를 통해 실시간성을 제공하고 있다. 그러나 RTAI는 Hard Real-Time을 제공하지 못하고, RT-Linux는 커널코드를 수정할 때 마다 커널 컴파일을 해야 하는 문제점이 있다. 또한, 사용자가 잘못 구현한 Real-Time 태스크의 오류가 커널에 영향을 미쳐 커널을 멈추게 하는 문제점이 있다. 따라서 리눅스 상에서 실시간성을 제공하면서 개발의 편의성 및 커널의 독립성을 제공할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 리눅스상의 사용자영역에서의 실시간성을 지원하기 위한 방법을 설계 및 구현을 하였다.

Keywords