한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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레고 마인드스톰 NXT를 위한 센서 API 개선 사례

Empirical Study of Improving Sensor API for Lego Mindstorms NXT

  • 정종현 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 박소현 (경기대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 권기현 (경기대학교 컴퓨터과학과)
  • 발행 : 2012.11.22
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초록

레고 마인드스톰 NXT는 다른 로봇 키드에 비해서 조작이 간편하며, 고차원적인 로봇 행위를 제어하기 위해 펌웨어인 leJOS를 지원하며, 블루투스를 이용한 원격 제어가 가능하다. 그러나 leJOS는 외부 파일을 제어하거나 센서 하드웨어가 정상 동작하지 않는 등의 몇 가지 문제점이 발견되었다. 본 논문에서는 leJOS가 갖는 이러한 일련의 문제점을 살펴보고, 이에 대한 해결책을 제시한다.

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