한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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다중 표적정보의 융합처리 방안

A Method for Data Fusion of Multiple Target Information

  • 류철형 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부) ;
  • 백주현 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부) ;
  • 장원범 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부) ;
  • 최준성 (국방과학연구소 5기술연구본부 2부)
  • 발행 : 2012.11.22
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초록

미래 전장에서 다수의 지상로봇들이 획득한 표적정보는 원격에 위치한 통제장치로 실시간 전송된다. 통제장치는 정찰영상과 디지털 지도위에 지상로봇들의 현재 동작 상태를 표시한다. 본 논문은 다수의 지상로봇들로부터 동일 표적에 대한 위치 정보가 수신될 경우 이에 대한 융합처리 방안을 제안한다. 이러한 융합처리를 통해 표적위치 정확도를 개선할 수 있으며, 이동 경로 추정을 통해 표적의 초기 탐지시간을 단축할 수 있다.

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