한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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POPULAR : 안드로이드로 제어하는 높은 이동성의 파노라마 비전 로봇

POPULAR : POwer Panoramic vision and Ultra Locomotion with Android support Robot

  • 성기혁 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 김지우 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 최민순 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 이홍구 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 차재원 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 김종국 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Sung, Ki-Hyuk (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Kim, Jee-Woo (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Choi, Min-Soon (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Lee, Hong-Gu (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Cha, Jae-Won (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Kim, Jong-Kook (School of Electrical Engineering, Korea University)
  • 발행 : 2012.11.22
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초록

본 논문은 360도 전방향을 찍을 수 있는 Omni Directional Lens를 장착한 카메라 로봇에 대해 소개한다. 이는 여러 대의 안드로이드 폰으로 원격에서 접속하여 360도 전방의 파노라마 영상을 받아볼 수 있으며, 마스터 권한을 가진 안드로이드 폰의 경우, 카메라 로봇을 원격으로 제어할 수 있다. 이 로봇은 원격에서 무인 감시 시스템 등 여러 가지 영역에서 활용될 수 있다.

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