Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.11a
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  • Pages.15-16
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A MAC Protocol based on Priority for controlling Biomimetic Remotely Operated Underwater Vehicles

생체모방형 ROV 제어를 위한 우선순위 기반의 MAC 프로토콜

  • Lee, Jin-Young (Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
  • Yun, Nam-Yeol (Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
  • Shin, Seung-Won (Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
  • Park, Soo-Hyun (Ubiquitous System Lab., Graduate School of BIT, Kookmin University) ;
  • Kim, Chang-Hwa (Underwater Sensor Network System Research Center, Gangneung-Wonju National University)
  • 이진영 (국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
  • 윤남열 (국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
  • 신승원 (국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
  • 박수현 (국민대학교 비즈니스 IT 전문대학원 유비쿼터스 시스템 연구실) ;
  • 김창화 (강릉원주대학교 해양센서네트워크시스템 기술연구센터)
  • Published : 2012.11.22
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Abstract

본 논문에서는 우선순위 기반의 RTS/CTS 통신 기법을 적용하여 생체모방형 ROV 를 제어하기 위한 수중 MAC 프로토콜을 제안하였다. MANET 기반의 하천 수질 환경 감시 시스템이 효율적으로 운용되기 위한 수중 MAC 프로토콜이 지원됨으로써 이동성이 강조되는 생체모방형 ROV 제어를 위한 실시간성을 보장할 수 있다.

Keywords