Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2012.04a
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- Pages.319-320
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- 2012
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Human mimicking robot using Kinect
Kinect를 이용한 동작 모방 로봇
- Han, Gyu-Beom (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
- Kim, Jong-Kook (School of Electrical Engineering, Korea University)
- Published : 2012.04.26
Abstract
로봇의 동작제어 기술에는 다양한 방법이 있다. 그 중 대부분은 수학적으로 자세를 계산하여 로봇을 제어한다. 본 논문에서는 Kinect를 이용한 휴머노이드의 동작제어 제안한다. Kinect로부터 실시간으로 영상을 입력받아 영상에서 인식된 사람의 각 관절의 좌표값을 추출한다. 추출한 좌표값으로 각 관절의 각도를 계산하고 사람의 행동을 따라하도록 로봇을 제어한다.
Keywords