한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)

한국컴퓨터정보학회 (Korean Society of Computer Information)
권호 표지

소형 무인 비행체 집단의 목표물 추적 기법

Small UAV Swarm Mobility Control to Support Target Tracking

  • 최효현 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과) ;
  • 남수현 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 최명환 (서강대학교 컴퓨터공학과)
  • Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Nam, Su Hyun (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University) ;
  • Choi, Myungwhan (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University)
  • 발행 : 2012.07.11
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 논문에서는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)을 이용하여 목표물을 찾고 목표물의 위치가 멀거나 목표물이 이동 시에도 기지국까지 지속적인 통신 연결을 제공하기 위해 UAV 집단을 제어하는 방안을 제안한다. 기존의 통신 시설을 이용할 수 없으며, UAV들 간에만 무선 랜 통신이 가능한 전시상황이나 특수 재난 상황에서 사용되는 것을 가정하였다. 제안 방안은 UAV들이 탐색지역 내에 목표물을 찾은 후에 목표물에 대한 정보를 기지국까지 전달하기 위하여 UAV들을 이동시킨다. 목표물이 먼 곳에 위치할 시에는 UAV들이 기지국까지의 통신 연결을 주기적이라도 유지하기 위해 UAV가 다른 UAV의 통신 범위까지 이동하여 정보를 전달하고 원래 위치로 복귀하는 방안과, 목표물이 이동할 때 목표물을 추적하며 기지국과의 연결성을 유지하는 방안을 제안한다. 이와 같은 과정들은 NS-2를 사용한 모의실험을 통하여 제안되는 기법을 검증하고 성능을 평가한다.

키워드