Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2011.07a
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- Pages.1936-1937
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- 2011
Study on the thrust of underwater robot
수중 로봇의 추력에 관한 연구
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Yun, Dong-Won
(Korea Institute of Machinery & Materials)
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Kyung, Jin-Ho
(Korea Institute of Machinery & Materials)
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Park, Cha-Hun
(Korea Institute of Machinery & Materials)
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- Yu, Yi-Jun (Korea Institute of Machinery & Materials) ;
- Kim, Myeong-Hyeok (Chungnam National University)
- Published : 2011.07.20
Abstract
본 논문에서는 수중 로봇의 추진에 대한 연구를 수행하였다. 특히, 물고기 꼬리 형태의 추진기에 대한 연구를 수행하였으며, 지느러미의 형태에 따라 발생하는 추진력의 특성에 대해서 실험을 통하여 살펴보았다. 실험 결과, 같은 동력이 가해지더라도, 추진체의 형상이 달라지면 발생하는 추력에도 차이가 남을 알 수 있었다.
Keywords