대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
- /
- Pages.1896-1897
- /
- 2011
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
Safe Path Planning of a Mobile Robot using S* Algorithm
- Park, Jong-Hun (Inha University) ;
- Kim, Jin-Hwan (Inha Technical College) ;
- Huh, Uk-Youl (Inha University)
- 발행 : 2011.07.20