대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

조도센서를 이용한 장애물인식과 항체의 최단경로 주행

Obstacle Detection Using Illumination Sensor and shortest path navigation

  • 김태원 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
  • 김관훈 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
  • 염동훈 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 구문석 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 황동환 (충남대학교 전자공학과)
  • Kim, Tae-Won (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Kim, Kwan-Hun (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Yeom, Dong-Hoon (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Goo, Moon-Seok (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University)
  • 발행 : 2011.07.20
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초록

본 논문에서는 CdS센서를 이용하여 장애물의 위치를 판단하고 목적지까지의 최단거리를 계산하여 항체를 주행시키는 시스템에 대해 제안한다. 제안한 시스템은 크게 장애물의 위치를 판단하는 구조물부와 무인항체, 그리고 이것을 관장할 윈도우 기반의 Supervisory program으로 구성된다. 본 논문에서는 제안한 시스템의 S/W와 H/W를 설계하고 구현한 결과를 제시한다.

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