Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2011.07a
- /
- Pages.99-100
- /
- 2011
Obstacle Detection Using Illumination Sensor and shortest path navigation
조도센서를 이용한 장애물인식과 항체의 최단경로 주행
- Kim, Tae-Won (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
- Kim, Kwan-Hun (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
- Yeom, Dong-Hoon (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
- Goo, Moon-Seok (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
- Hwang, Dong-Hwan (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University)
- 김태원 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
- 김관훈 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
- 염동훈 (충남대학교 전자공학과) ;
- 구문석 (충남대학교 전자공학과) ;
- 황동환 (충남대학교 전자공학과)
- Published : 2011.07.20
Abstract
본 논문에서는 CdS센서를 이용하여 장애물의 위치를 판단하고 목적지까지의 최단거리를 계산하여 항체를 주행시키는 시스템에 대해 제안한다. 제안한 시스템은 크게 장애물의 위치를 판단하는 구조물부와 무인항체, 그리고 이것을 관장할 윈도우 기반의 Supervisory program으로 구성된다. 본 논문에서는 제안한 시스템의 S/W와 H/W를 설계하고 구현한 결과를 제시한다.
Keywords