한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

인간 팔의 임피던스 및 특성을 고려한 새로운 수동성 조건을 위한 시간영역 제어기법

Time-Domain Control Scheme for a New Passivity Condition Including the Human Arm Impedance

  • 우현수 (한국기계연구원 대구융합기술연구센터) ;
  • 이두용 (KAIST 기계공학과)
  • 발행 : 2011.06.01
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