Compliant Rotary Series Elastic Actuator for Wearable Robot

입는 로봇을 위한 유연한 동력전달장치 개발

  • 강병현 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 인현기 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 조규진 (서울대학교 기계항공공학부)
  • Published : 2011.06.01