한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

외골격 로봇의 구동기 설계 변경에 따른 인체 상호 작용력 변화 예측

Prediction of human interaction forces according to actuator specifications in exoskeleton

  • 정문기 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 조길현 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김형주 (현대자동차 기반기술연구팀) ;
  • 이상우 (현대자동차 기반기술연구팀) ;
  • 한도석 (현대자동차 기반기술연구팀) ;
  • 이건우 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2011.06.01
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