크랭크 메커니즘을 이용한 연속적인 점프 수행을 위한 로봇의 다리 개발

Leg Design Using Crank-Slider Mechanism for Hopping Robots

  • 김남수 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 장도영 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 최동규 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실)
  • 발행 : 2011.06.01