높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발

Compliant Climbing Robot Design for High-Payload Capacity

  • 이기욱 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 우지윤 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 서태원 (영남대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2011.06.01