한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
- /
- Pages.439-440
- /
- 2011
- /
- 2005-8446(pISSN)
강관 청소로봇을 위한 관내 최적주행 메커니즘의 설계와 구현
Design and Implementation of In-pipe Optimal Navigation Mechanism for Steel Pipe Cleaner Robot
-
김윤구
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
-
신동환
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
-
문전일
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
-
안진웅
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
-
Kim, Y.G.
;
-
Shin, D.H.
;
-
Moon, J.I.
;
-
An, J.
- 발행 : 2011.06.01