Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2011.06a
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- Pages.439-440
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- 2011
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- 2005-8446(pISSN)
Design and Implementation of In-pipe Optimal Navigation Mechanism for Steel Pipe Cleaner Robot
강관 청소로봇을 위한 관내 최적주행 메커니즘의 설계와 구현
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Kim, Y.G.
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Shin, D.H.
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Moon, J.I.
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An, J.
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김윤구
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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신동환
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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문전일
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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안진웅
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
- Published : 2011.06.01