고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구

A Study on the safety of high-speed and heavy-duty 3 axis gantry robot

  • 김진대 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 조지승 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 김병수 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 김경호 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터) ;
  • 박기진 (대구기계부품연구원 메카트로닉스부품산업화센터)
  • 발행 : 2011.06.01