한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

Augmentative Exoskeleton Structure Design Based on Working Motion Analysis

  • 하태준 (현대로템 주식회사 제어연구팀) ;
  • 김대제 (현대로템 주식회사 제어연구팀) ;
  • 김석환 (현대로템 주식회사 제어연구팀) ;
  • 이정엽 (현대로템 주식회사 제어연구팀)
  • 발행 : 2011.06.01
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