Kinematic analysis and control of 3-DOF parallel manipulator

3자유도 병렬식 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 제어

  • 김태현 (아주대학교 기계공학과) ;
  • 이문구 (아주대학교 기계공학과) ;
  • 김호상 (고등기술연구원 로봇생산기술센터) ;
  • 이찬희 (고등기술연구원 로봇생산기술센터) ;
  • 최준명 (고등기술연구원 로봇생산기술센터)
  • Published : 2011.06.01