한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

견마로봇용 유압 액츄에이터의 모델 파라미터의 불확실성에 대한 강인 제어기 설계

Robust Controller Design for Model Parametric Uncertainties of Electro-hydraulic Actuator with Application to Four Legged Robot

  • 임종국 (한양대학교 기계공학부) ;
  • 권오흥 (한국생산기술연구원 CMT 개발단) ;
  • 원대희 (한국생산기술연구원 CMT 개발단) ;
  • 박상덕 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구그룹) ;
  • 박종현 (한양대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2011.06.01
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